안녕하세요!
질문에 답변드립니다.

상속은 사망으로 발생하며, 증여는 생전에 당사자의 계약으로 발생합니다.
기본공제가 상속은 5억원이지만, 증여는 3천만원 밖에 되지 않습니다.

따라서, 일반적인 경우 상속으로 받는 게 세금측면에서는 유리합니다.

다만, 질문자의 내용으로 보아 분양받은 아파트의 실제 납입액이 1.7억밖에 되지 않고 아직 등기전이라면 등기전에 증여받는 것도 고려해 볼수 있습니다.

나중에 상속받을때는 다시 등록세, 취득세를 내야하지만 등기전에 취득하면 등록세, 취득세를 다시내지 않아도 되기때문에 이점은 유리합니다.
하지만, 증여세가 2천만원가량 나오기 때문에 초기 자금부담이 많이 됩니다. 또한 현재 분양권 시세가 올라 있다면 오른 시세만큼 양도세가 나올수도 있습니다.

좀더 자세한 내용은 가까운 세무사사무실에 가서 직접 상담하시는게 좋을 것 같습니다.

감사합니다.